参数

类型

数值范围

说明

循环

非循环

最大搜索次数

USINT

0 至 255

要搜索的 Blob 的最大数量

W

区域特征

BOOL

0 或 1

启用几何排除程序

W

增强球状信息

BOOL

0 或 1

0 = 传输附加信息（默认值）。

1 = 不传输附加信息。

意味着函数处理时间增加

W

对齐

USINT

0 至 2

0 = "无

1 = "设置参照

2 = "GenerateAlignmentData" （生成对齐数据

W

偏移量

DINT

-2622400 至 2622400

ROI 在 x 方向上的偏移量，以 1/100 像素为增量。

W

偏移量

数字

-2622400 至 2622400

ROI 在 Y 方向上的偏移量，以 1/100 像素为增量。

W

偏移方向

INT

-17999至18000

从 -179.99° 到 +180° 的 ROI 方向偏移，以 1/100 度为单位。

W

偏移 ROIRotCenterX

DINT

-2622400 至 2622400

旋转中心在 X 方向上的偏移量，以 1/100 像素为增量。

W

偏移ROIRotCenterY

DINT

-2622400 至 2622400

旋转中心在 Y 方向上的偏移量，以 1/100 像素为增量。

W

测试执行

BOOL

0 或 1

显示采集图像中发现的 Blob。

通过 mapp Vision HMI 应用程序进行操作。

W

图像处理激活

BOOL

0 或 1

图像处理执行状态

R

图像定时

DINT

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

以 1 μs 为单位的净时间

R

结果数

USINT

0 至 255

找到的 Blob 数量

R

函数处理时间

UINT

0 至 65535

视觉函数的处理时间（微秒

R

模型编号（n）

USINT

0 至 255

找到的 Blob 的模型编号

R

平均灰度值（n）

USINT

0 至 255

图块灰度值的算术平均值

R

剪切（n）

BOOL

0 或 1

边缘接触检测

R

面积（n）

UDINT

0 至 4294967295

以像素为单位的大小（区域），增量为 1/100 像素

R

长度（n）

UDINT

0 至 2622400

找到的 Blob 的长度

R

宽度（n）

UDINT

0 至 2622400

找到的 Blob 的宽度

总是两边中较长的一边

R

Xmin(n)

UDINT

0 至 2622400

列方向上的极值

BLOB 区域的最小列位置

R

Xmax(n)

UDINT

0 至 2622400

列方向上的极值

BLOB 区域的最大列位置

R

Ymin(n)

UDINT

0 至 2622400

行方向上的极值

BLOB 区域的最小行位置

R

Ymax(n)

UDINT

0 至 2622400

行方向上的极值

BLOB 区域的最大行位置

R

圆周率（n）

USINT

0 至 100

找到的 Blob 的圆周率（%）。

R

矩形度（n）

USINT

0 至 100

找到的 Blob 的矩形度（%）。

R

剖面度（n）

UINT

0 至 57926 (sqrt(2)*4096.0)

找到的 Blob 的几何形状

R

InnerCirclePositionX(n)

二进制

-2622400 至 2622400

输出算法确定的找到的 Blob 内圆中心点的位置 X，单位为 1/100 像素。

R

内圆位置 Y(n)

数字

-2622400 至 2622400

输出算法确定的找到的 Blob 内圆中心点的位置 Y，单位为 1/100 像素。

R

内圆半径（n）

UDINT

0 至 2622400

输出算法确定的找到的 Blob 内圆的半径，单位为 1/100 像素。

R

位置 X(n)

二进制数

-2622400 至 2622400

图像中（找到的 Blob）的 X 位置，以 1/100 像素为增量

R

位置 Y(n)

数字

-2622400 至 2622400

图像中（找到的 Blob 的）Y 位置，以 1/100 像素为增量

R

方向（n）

INT

-17999 至 18000

-179.99°到+180°，增量为 1/100 度

R

旋转中心 X

DINT

-2622400 至 2622400

此处输出偏离指定的教导对齐模型的值。以 1/100 像素为单位

R

旋转中心 Y

DINT

-2622400 至 2622400

此处输出偏离指定的教导对齐模型的值。以 1/100 像素为单位

R

Blob 配置（非循环读/写）

各种

各种

本节包含 HALCON 机器视觉软件库中的参数。

这些参数可直接在 mapp Vision HMI 应用程序中更改。

R/W

Parameters

Type

Range of values

Description

Cyclic

Acyclic

NumSearchMax

USINT

0 to 255

Maximum number of blobs to be searched for

W

RegionFeatures

BOOL

0 or 1

Enables the geometric exclusion procedure

W

EnhancedBlobInformation

BOOL

0 or 1

0 = Additional information is transferred (default).

1 = Additional information is not transferred.

Means an increase of FunctionProcessingTime

W

Alignment

USINT

0 to 2

0 = "None"

1 = "SetReference"

2 = "GenerateAlignmentData"

W

OffsetROIX

DINT

-2622400 to 2622400

Offset of the ROI in the x-direction in 1/100 pixel increments.

W

OffsetROIY

DINT

-2622400 to 2622400

Offset of the ROI in the y-direction in increments of 1/100 pixel.

W

OffsetROIOrientation

INT

-17999 to 18000

Offset to orient the ROI from -179.99° to +180° in 1/100 degree steps

W

OffsetROIRotCenterX

DINT

-2622400 to 2622400

Offset of the center of rotation in the x-direction in 1/100 pixel increments.

W

OffsetROIRotCenterY

DINT

-2622400 to 2622400

Offset of the rotation center in the y-direction in increments of 1/100 pixel.

W

TestExecute

BOOL

0 or 1

Displays blobs found in the acquired image.

Operation takes place via the mapp Vision HMI application.

W

ImageProcessingActive

BOOL

0 or 1

Status of image processing execution

R

ImageNettime

DINT

-2,147,483,648 to 2,147,483,647

NetTime in 1 μs steps

R

NumResults

USINT

0 to 255

Number of blobs found

R

FunctionProcessingTime

UINT

0 to 65535

Processing time of the vision function in microseconds

R

ModelNumber(n)

USINT

0 to 255

ModelNumber of the found blob

R

MeanGrayValue(n)

USINT

0 to 255

Arithmetic mean of grayscale values for the blob

R

Clipped(n)

BOOL

0 or 1

Edge contact detection

R

Area(n)

UDINT

0 to 4294967295

Size (area) in pixels in increments of 1/100 pixel

R

Length(n)

UDINT

0 to 2622400

Length of the found blob

R

Width(n)

UDINT

0 to 2622400

Width of the found blob

Is always the longer of the two sides

R

Xmin(n)

UDINT

0 to 2622400

Extreme value in the column direction

Minimum column position of the BLOB area

R

Xmax(n)

UDINT

0 to 2622400

Extreme value in the column direction

Maximum column position of the BLOB area

R

Ymin(n)

UDINT

0 to 2622400

Extreme value in the line direction

Minimum line position of the BLOB area

R

Ymax(n)

UDINT

0 to 2622400

Extreme value in the line direction

Maximum line position of the BLOB area

R

Circularity(n)

USINT

0 to 100

Circularity of the found blob in %

R

Rectangularity(n)

USINT

0 to 100

Rectangularity of the found blob in %

R

Anisometry(n)

UINT

0 to 57926 (sqrt(2)*4096.0)

Anisometry of the found blob

R

InnerCirclePositionX(n)

DINT

-2622400 to 2622400

Output of position X of the center point of inner circle of the found blob determined by the algorithm in 1/100 pixels.

R

InnerCirclePositionY(n)

DINT

-2622400 to 2622400

Output of position Y of the center point of the inner circle of the found blob determined by the algorithm in 1/100 pixels.

R

InnerCircleRadius(n)

UDINT

0 to 2622400

Output of the radius of the inner circle of the found blob determined by the algorithm in 1/100 pixels.

R

PositionX(n)

DINT

-2622400 to 2622400

X-position (of the found blob) in the image in increments of 1/100 pixel

R

PositionY(n)

DINT

-2622400 to 2622400

Y-position (of the found blob) in the image in increments of 1/100 pixel

R

Orientation(n)

INT

-17999 to 18000

-179.99° to +180° in increments of 1/100 degree

R

RotCenterX

DINT

-2622400 to 2622400

The value deviating from the specified taught-in Alignment model is output here. In 1/100 pixel steps

R

RotCenterY

DINT

-2622400 to 2622400

The value deviating from the specified taught-in Alignment model is output here. In 1/100 pixel steps

R

Blob configuration (acyclic read/write)

Various

Various

This section contains the included parameters from the HALCON machine vision software library.

These parameters can be changed directly in the mapp Vision HMI application.

R/W